【专利摘要】本发明提供能将在袋的上缘部侧安装了嘴的带嘴袋的袋口可靠且稳定地开口成所希望的形状的袋口开口方法及装置。由嘴夹持构件（29、30）的夹持部（31、32）将相对于袋（B）倾斜的嘴的姿势矫正成没有倾斜的姿势后进行夹持，嘴夹持构件（29、30）由嘴保持装置（21）的第一气缸（28）开闭。此时，第一气缸由第二气缸（35），经由连结杆安装板（38）、连结杆（39）、连结板（40）和第二支承臂（25）构成的4节连杆，在袋的宽度方向保持在初期位置。与袋口扩开装置（15）的一对吸盘（C）的分离动作及把持袋（B）的两侧缘部的一对把持构件的接近动作开始一致地将第二气缸内向大气压开放，第一气缸及安装在它上的夹持构件在袋的宽度方向能自由移动，伴随把持构件的移动，经袋移动。

  [0001]本申请发明涉及由相互自由接近离开的左右一对夹具夹持袋的两侧缘部，将该袋保持在悬挂状态下移送，同时，在其移送过程中将袋口开口，接着从开口了的袋口向袋内充填被包装物，进而将袋口密封而进行密闭的装袋包装中的袋口的开口方法及装置，特别涉及将在袋的上缘部侧具备嘴的被称为所谓带嘴袋的袋的口部开口的方法及装置。

  [0002]例如，在液状物的包装中，存在使用所谓带嘴袋的情况。作为那样的包装的一例，在日本专利第3261543号公开的装袋包装机中，顺序进行没有带嘴的袋向包装机的供给(第一工序)、嘴向该袋的安装(第三及第四工序)、袋口的开口(第5工序)、被包装物的充填(第6工序)、袋口的密封(第7及第8工序)等包装处理。另外，将预先安装了嘴的袋向装袋包装机供给、在该装袋包装机中顺序进行袋口的开口、被包装物的充填、袋口的密封等的装袋包装也已被众所周知。

  [0003]顺便说一下，在装袋包装中，如果袋口被开口成所希望的形状而其袋口的形状未稳定，则因为液状物充填喷嘴向袋内的插入产生差错等而对被包装物的充填造成障碍，所以要进行可靠且稳定的袋口的开口。但是，在日本专利第3261543号的图5 (a)所示的袋的上端角部具备嘴的所谓带角嘴袋、在从该图5 (b)所示的袋的上端部中心部向左右方向仅离开了规定的距离的位置具备嘴的袋等在袋的上缘部侧具备嘴的袋的情况下，虽然是在与嘴安装部不同的位置设置用于充填被包装物的开口部，但是，是在与其比较近的位置设置用于充填被包装物的开口部，在这一些状况下，一般地存在如下的情况:在使用吸盘的开口装置中的袋口的开口作业上产生障碍。

  [0004]即，因为袋在开口前整体上成为扁平状态，所以在袋的上部具备嘴的带嘴袋的情况下，特别是在带角嘴袋的情况下，如图1 (A)主视图、(B)俯视图、(C)侧视图所示，在夹持袋B的夹具G的上方，嘴S因自重而倾斜了，在嘴S的安装部周边(袋口周边)，袋主体Bb弯曲了。在这样的情况下，在由吸盘C进行的袋口的开口上产生差错，或者即使能开口，其开口的形状也不以所希望的形状稳定，对以后的被包装物的充填产生了障碍。这样的问题在构成袋主体的薄膜薄、几乎无刚性的袋的情况下显著地发生。

  [0009]本申请发明是鉴于上述以往技术的问题做出的，将提供一种能将在袋的上缘部侧安装了嘴的带嘴袋的袋口可靠且稳定地开口成所希望的形状的袋口开口方法及装置作为其课题。[0010]未解决课题的手段

  [0011]未解决上述课题，本申请发明提供一种具备以下的结构的袋口开口方法。即，一种装袋包装中的袋口开口方法，在袋的上缘部侧具备嘴，一边与该嘴相邻地将在袋的上缘部形成了袋口的带嘴袋的两侧缘部由一对把持构件把持成悬挂状态而沿着规定的轨道移送，一边进行上述袋口的开口、被包装物的充填、袋口的封闭，其特征是，具备:

  [0012]由嘴保持构件保持上述嘴，将该嘴保持成相对于上述袋扩展的平面没有倾斜的状态的嘴保持工序；和

  [0013]一边由一对吸附构件吸附保持上述袋的两侧面，维持吸附状态，一边使上述吸附构件向相互远离的方向挪动，并且使上述一对把持构件相互接近，进而使上述嘴保持构件向上述袋口侦彳移动的袋口开口工序。

  [0014]在此袋口开口方法中，可以以如下的方式构成，即，上述嘴保持构件配置在上述袋的两侧，具备可相互接近离开的夹持构件，在上述嘴保持工序中，由上述夹持构件在上述袋的厚度方向夹持上述嘴。

  [0015]进而在此袋口开口方法中，可以以如下的方式构成，即，上述夹持构件在上述嘴保持工序中，在从相互离开的待机位置向夹持上述嘴的夹持位置移动时，与相对于上述袋扩展的平面倾斜的嘴卡合而矫正成没有倾斜的姿势。

  [0016]进而在此袋口开口方法中，可以以如下的方式构成，S卩，上述袋口开口工序中，上述嘴保持构件被做成在上述袋的宽度方向可自由移动的状态，伴随着上述袋口开口，上述袋的上缘部的与上述袋口邻接的部分移动，由此，在上述袋的宽度方向移动。

  [0017]进而在此袋口开口方法中，可以以如下的方式构成，S卩，上述袋是带角嘴袋。

  [0018]进而，本申请发明，未解决上述课题提供一种以下的袋口开口装置。即，一种袋口开口装置，其在装袋包装机中使用，该装袋包装机在一边沿着规定的轨道移送在袋的上缘部侧具备嘴并与该嘴相邻地在上述袋的上缘部形成了袋口的带嘴袋，一边进行上述袋口的开口、被包装物的充填、袋口的封闭，所述袋口开口装置的特征是，具备:

  [0019]将上述袋的两侧缘部把持成悬挂状态，沿着上述规定的轨道移动的多组可相互接近离开的左右一对把持构件；

  [0020]可相互接近离开地配置在上述袋的两侧，具备吸附保持上述袋的两侧面的吸附构件的袋口扩开装置；和

  [0023]可相互接近离开地配置在上述袋的两侧，相互接近地夹持上述嘴的一对嘴夹持构件;

  [0025]将上述嘴夹持构件保持在规定的初期位置，并且使之在上述袋的袋宽度方向可移动的夹持构件移动装置。

  [0026]在此袋口开口装置中，可以以如下的方式构成，S卩，上述一对嘴夹持构件在从相互分离的待机位置向夹持嘴的夹持位置移动时，一对之中的一方与相对于上述袋扩展的面倾斜的嘴卡合而矫正成没有倾斜的姿势。

  [0027]进而在此袋口开口装置中，可以以如下的方式构成，即，上述夹持构件移动装置具备气缸，该气缸将上述嘴夹持构件在上述袋的宽度方向保持在规定的初期位置，并且与上述把持构件的接近动作的开始一致地将该汽缸内向大气压开放，将上述嘴夹持构件做成在上述袋的宽度方向可自由移动。

  [0028]进而在此袋口开口装置中，可以以如下的方式构成，S卩，上述多组把持构件在圆周方向等间隔地设置在间歇旋转的转台上。

  [0029]进而在此袋口开口装置中，可以以如下的方式构成，即，上述袋口扩开装置和上述嘴保持装置，设置在当上述旋转台间歇停止时在上述袋停止的多个位置之中的预先确定的位置沿着上述转台的圆周方向设定的袋口开口工位。

  [0032]如上所述，在本申请发明中，由于在袋口的开口之前，将相对于袋倾斜的嘴的姿势矫正成没有倾斜的姿势而进行保持，一边维持其状态一边进行袋口的开口，所以能防止开口差错的产生，能将袋口稳定地开口成所希望的形状。而且，因为在开口后，即使解放嘴的保持，通过将袋口开口，袋也在整体上呈立体形状，保形性(刚性)增加，所以正常的开口状态被维持，能防止被包装物的充填差错。

  [0033]另外，当保持嘴的夹持构件从待机位置向夹持位置移动时，在与相对于袋倒下的嘴卡合而矫正其姿势的情况下，不需要另外设置在夹持嘴之前矫正嘴的姿势的构件。

  [0034]另外，通过以如下的方式构成:当在保持嘴之后将袋口开口时，由于嘴夹持构件与伴随袋口的形状变化而移动的嘴一起，即经袋在袋的宽度方向进行移动，能可靠地相对于把持构件的接近动作进行追随，所以能进行可靠且稳定的袋口的开口。另外，由于嘴夹持构件通过把持构件的接近动作经袋进行移动，所以在使装袋包装机的速度(生产速度)变化的情况下也不需要与其相伴的调整，操作性也提高。

  [0036]图2是表示具备本申请发明的袋口开口装置的装袋包装机的概要结构的立体图。

  [0043]下面，参照附图对本申请发明的开口方法及装置进行说明。图2是表示具备本申请发明的开口装置的装袋包装机的结构的图。另外，下面以把持袋的夹具被安装在间歇旋转的台上的间歇旋转式的装袋包装机为例进行说明，但本发明的适用不被其限定，夹具的轨道不仅是圆形，也可以是直线状或者跑道型，移动也不仅是间歇旋转式，也可以是连续移动式。[0044]在图中，符号I是间歇旋转式装袋包装机(下面简单地称为“包装机”)，具备向图中箭头方向间歇旋转的转台2 (下面简单地称为“台2”)。在台2上沿着圆周方向以规定的间隔设置了多组左右一对夹具G，由此夹具G夹持袋B的两侧缘部而保持成悬挂状态，伴随着台2的旋转沿着圆轨道移送，由适当设置在设定于台2的周围的规定位置的工位的各种装置进行各种装袋作业。

  [0045]在工位I中实施供袋工序。袋B是所谓带角嘴袋，在袋主体Bb的上侧缘部的角部安装了嘴S，与其相邻地设置了用于向袋主体Bb的上缘部充填被包装物的袋口 M。符号3是传送料盘，由从此传送料盘3提供一对吸盘4的供袋装置将袋B顺序交给夹具G。在工位II中，实施印字工序，使用印字器5进行制造年月日等的印字。在工位III中，实施袋口开口工序。在此工位设置了袋口扩开装置15和嘴保持装置21，但对于它们，在后文中进行记述。在工位IV中，实施充填工序，使用喷嘴6进行液状的被包装物的充填。工位V空着，不实施特别的处理，但在此，左右一对夹具G相互分离而使袋口 M张紧。在工位VI中，使用一对热板7、7进行袋口的一次密封，在工位VII中，使用一对热板8、8进行二次密封，在工位VIII中，实施冷却放出工序，在使用一对冷却板9、9进行袋口的冷却之后，将作为产品的袋B向承接面10放出。由于上述中的除了在工位III中的袋口开口工序以外是公知的，所以在此省略更详细的说明。

  [0046]接着，参照图3对在袋口开口工序中使用的袋口扩开装置15和嘴保持装置21进行说明。图表示了带嘴袋B移动到工位III过来而停止之后，一对吸盘C在袋口 M附近吸附保持在袋B上，嘴夹持构件29、30刚夹持了嘴S之后的状态。袋口扩开装置15使用了以往已知的类型的装置，具备位于移动过来的袋B的两侧的一对吸盘C(图中仅表示了一方的吸盘C)。此一对吸盘C可相互接近离开，相互离开而在分离位置待机直到袋B移动过来，如果袋B移动过来则向相互吸附位置移动而吸附在袋B的两侧面上来保持它，接着保持吸附不变地向仅离开规定的距离的方向挪动而以打开袋B的袋口 M的方式来进行作用。这时，把持袋B的两侧缘部的夹具G相互接近过来。由于这些动作是公知的，所以省略进一步的说明。

  [0047]嘴保持装置21具备直立设置在包装机I的机台(未图示)的上面上的支架22。固定地安装在支架22的上端部的支承轴23与袋B的扩展的平面垂直地向袋B侧延伸。在此支承轴23上，以规定的间隔可旋转地安装了第一支承臂24和第二支承臂25，它们相互平行地向下方延伸。在它们的下端可旋转地安装了第一托架安装轴26，其两端分别贯通第一、第二支承臂24、25而向各自的外侧突出地伸出。

  [0048]在第一托架安装轴26的从第一支承臂24突出的前端部安装了截面L字形的第一托架27，在此第一托架27上如图所示安装了与未图示的压缩空气源相连的第一气缸28。而且，此第一气缸28，具备绕由图中双点划线表示的旋转轴心在垂直面内可转动的两个嘴夹持构件29、30，通过第一气缸28的动作，设置在各自的前端部的夹持部31、32相互接近离开，在相互接近的夹持位置将袋B的嘴S从两侧，即在袋B的厚度方向夹入地夹持，在向待机位置离开时将它解放。即，第一气缸28是开闭嘴夹持构件29、30的夹持构件开闭装置。夹持部31、32的与嘴S抵接的面成为呈V字状地凹陷的形状。

  [0049]在支承轴23上，在与第二支承臂25相比靠近支架22的位置固定地安装了第二托架33，其向斜下方延伸。而且，在其前端与第二托架33垂直地设置了轴34，由该轴34在垂直面内可转动地安装了第二气缸35。而且，第二气缸35的杆36，由安装在其前端的连结构件37，与第二支承臂25在其长度方向中间部分可转动地连结。

  [0050]符号38是连结杆安装板，在其一端上在第二支承臂25和第二托架33之间被固定在支承轴23上，在与袋B扩大的平面平行的平面内水平地延伸。在连结杆安装板38的另一端侧安装了连结杆39，该连结杆39在其一端侧可转动。而且，连结杆39的另一端侧，可转动地安装在连结板40的另一端侧，该连结板40的一端固定地安装在第一托架安装轴26的从第二支承臂25突出的端部。第二支承臂25的与支承轴23的连结点和与第一托架安装轴26的连结点之间的距离，与连结杆39的与连结杆安装板38的连结点和与连结板40的连结点之间的距离相等，另外，连结杆安装板38的与支承轴23和连结杆39的连结点之间的距离，与连结板40的与第一托架安装轴26和连结杆39的连结点之间的距离相等。因此，第二支承臂25、连结杆安装板38、连结杆39和连结板40，构成了将连结杆安装板38作为固定连杆的4节连杆，通过第二气缸35的杆36的伸缩，连结板40维持与连结杆安装板38的平行状态，同时，在与袋B的宽度的方向相同的方向挪动。因此，第一气缸28和安装在它上的嘴夹持构件29、30也维持图示的姿势不变地在相同的方向挪动。另外，由于第二支承臂25的与第一托架安装轴26的连结点成为圆弧运动，所以第一气缸28进行一些上下运动。

  [0051]接着，参照图4?7对袋口开口工序中的各装置的动作进行说明。图4是其动作说明图之一，是带嘴袋B向工位III刚移送过来之后的状态。移送过来的袋B，由处于分离位置的夹具G把持其两侧缘部，被保持成悬挂状态，其袋口 M关闭。而且，此时，如在以往技术中相关地说明的那样，嘴S往往向袋B的某一方的侧面侧倾斜。即，嘴S相对于袋B扩展的平面倾斜。另外，在此例中，在图4 (C)中嘴S向左侧倾斜，但不用说也可以有向右侧倾斜的情况。袋口扩开装置15的吸盘C夹着袋B在两侧以相互相向的状态离开(分离位置)。压缩空气作用在嘴保持装置21的第一气缸28上，嘴夹持构件29、30在相互离开的待机位置位于袋B的两侧。另外，压缩空气也作用在第二气缸35上，杆36伸长，经第一、第二支承臂24、25将第一气缸28保持在袋B的宽度方向的初期位置，因此将嘴夹持构件29、30保持在袋B的宽度方向的初期位置。

  [0052]接着，压缩空气作用于第一气缸28的不同的端口，嘴夹持构件29、30如在图5(C)中由箭头表示的那样，绕各自的旋转轴心L1、L2 (参照图3)向夹持位置转动以便相互相向地关闭，由各自的夹持部31、32夹持嘴S (图5)。另外，此时，在图4 (C)中向左侧倾斜的嘴S，通过一方的嘴夹持构件29的夹持部31与其抵接进行移动，其姿势被矫正而被保持在图示的状态。而且，与第一气缸28的动作大体上同时，一对吸盘C如在图5 (B) (C)中由箭头表示的那样从分离位置向吸附位置相互接近，在与袋口 M相比稍微偏下的位置吸附在袋B的两侧面上而保持它。

  [0053]接着，如图6所示，吸盘C向分离位置移动，扩开袋口 M。与此大致同时位于分离位置的左右一对夹具G相互接近地分别向规定的接近位置移动，以不妨碍由吸盘C进行的开口动作的方式并且以将扩大了的袋口维持其原有的形状不变的方式来进行作用。进而与吸盘C、夹具G的动作开始大致同时将第二气缸35内向大气压开放。由此，力不作用于杆36而能自由地伸缩。因此，到此为止，由第二气缸35保持在初期位置的第一气缸28能自由地移动，在图6(A)中伴随着右侧的夹具G的移动，由嘴夹持构件29、30夹持嘴S的状态不变，伴随着袋口 M的形状变化在袋的宽度方向向袋口侧规定的位置变化，第二气缸35的杆36进行收缩。因此，对袋口 M的开口动作也不带来任何的影响，袋口 M被开口成所希望的形状。另外，如上所述，第一气缸28在向袋口 M侧移动时进行一些上下运动，但由于该量是非常微小的，所以对开口动作不带来影响。

  [0054]在袋口 M被开口成所希望的形状的时刻，真空向后退移动中的吸盘C的作用被停止，吸盘C的向袋B的吸附保持被解除，吸盘C保持不变地继续后退，向分离位置移动而停止(图7)。与吸盘C的吸附保持的解除大致同时，第一气缸28进行动作，嘴夹持构件29、30向与原先相反侧移动而返回到待机位置，解放夹持的嘴S。在此开口后的状态下，由于袋B整体地呈立体形状，保形性(刚性)增加，所以即使解除嘴S的夹持，也不会像开口前的那样倾斜。

  [0055]开口结束了的袋B在由夹具G保持的状态下向下一个工序(充填工序)移送。与此大致同时压缩空气作用于第二气缸35，杆36伸长，第一气缸28与嘴夹持构件29、30共同向初期位置返回。

  [0056]另外，在上述的实施方式中，以如下的方式构成，即，在将袋口开口时，通过将第二气缸内向大气压开放，使嘴夹持构件在袋的宽度方向成为能自由移动的状态，通过夹具的接近动作，经袋使嘴夹持构件向袋的宽度方向挪动，但也可以在开口时，向第二气缸导入压缩空气而进行驱动，由此驱动力使嘴夹持构件在袋的宽度方向挪动。另外，在使袋的移送成为连续移送的情况下，只要一边使嘴保持装置和袋口扩开装置在规定的开口工序区间中与袋的移送同步地移动，一边进行袋口的开口，然后使那些装置复位移动到初期位置即可。另夕卜，在上述实施方式中，袋B在安装了嘴S的状态下向包装机I的夹具G供给，但对在【背景技术】的栏中进行了说明的日本专利第3261543号中公开的在没安装嘴的状态下将袋向包装机的夹具供给，在包装机内将嘴密封在袋上，接着进行袋口的开口的装袋包装机，本申请发明也可适用。

  1.一种装袋包装中的袋口开口方法，在袋的上缘部侧具备嘴，一边与该嘴相邻地将在袋的上缘部形成了袋口的带嘴袋的两侧缘部由一对把持构件把持成悬挂状态而沿着规定的轨道移送，一边进行上述袋口的开口、被包装物的充填、袋口的封闭，其特征是，具备: 由嘴保持构件保持上述嘴，将该嘴保持成相对于上述袋扩展的平面没有倾斜的状态的嘴保持工序；和 一边由一对吸附构件吸附保持上述袋的两侧面，维持吸附状态，一边使上述吸附构件向相互远离的方向挪动，并且使上述一对把持构件相互接近，进而使上述嘴保持构件向上述袋口侧移动的袋口开口工序。

  2.如权利要求1记载的袋口开口方法，其特征是，上述嘴保持构件配置在上述袋的两侧，具备可相互接近离开的夹持构件，在上述嘴保持工序中，由上述夹持构件在上述袋的厚度方向夹持上述嘴。

  3.如权利要求2记载的袋口开口方法，其特征是，上述夹持构件在上述嘴保持工序中，在从相互离开的待机位置向夹持上述嘴的夹持位置移动时，与相对于上述袋扩展的平面倾斜的嘴卡合而矫正成没有倾斜的姿势。

  4.如权利要求1至3的任一项记载的袋口开口方法，其特征是，上述袋口开口工序中，上述嘴保持构件被做成在上述袋的宽度方向可自由移动的状态，伴随着上述袋口开口，上述袋的上缘部的与上述袋口邻接的部分移动，由此，在上述袋的宽度方向移动。

  5.如权利要求1至4的任一项记载的袋口开口方法，其特征是，上述袋是带角嘴袋。

  6.一种装袋包装方法，其特征是，是使用权利要求1至5的任一项记载的袋口开口方法的装袋包装方法，上述装袋包装方法具备将袋顺序向上述把持构件供给的供袋工序，在该供袋工序中供给的袋是带嘴袋。

  7.—种装袋包装方法，其特征是，是使用权利要求1至5的任一项记载的袋口开口方法的装袋包装方法或是权利要求6记载的装袋包装方法，在此装袋包装方法中，上述袋的移送是间歇地移送，上述嘴保持工序和袋口开口工序，是在作为上述袋间歇停止的多个位置之中的预先确定的间歇停止位置的开口工序位置进行。

  8.一种袋口开口装置，其在装袋包装机中使用，该装袋包装机在一边沿着规定的轨道移送在袋的上缘部侧具备嘴并与该嘴相邻地在上述袋的上缘部形成了袋口的带嘴袋，一边进行上述袋口的开口、被包装物的充填、袋口的封闭，所述袋口开口装置的特征是，具备: 将上述袋的两侧缘部把持成悬挂状态，沿着上述规定的轨道移动的多组可相互接近离开的左右一对把持构件； 可相互接近离开地配置在上述袋的两侧，具备吸附保持上述袋的两侧面的吸附构件的袋口扩开装置；和 保持上述嘴的嘴保持装置， 上述嘴保持装置，具备: 可相互接近离开地配置在上述袋的两侧，相互接近地夹持上述嘴的一对嘴夹持构件； 使上述一对嘴夹持构件相互接近离开的夹持构件开闭装置；和 将上述嘴夹持构件保持在规定的初期位置，并且使之在上述袋的袋宽度方向可移动的夹持构件移动装置。

  9.如权利要求8记载的袋口开口装置，其特征是，上述一对嘴夹持构件在从相互分离的待机位置向夹持嘴的夹持位置移动时，一对之中的一方与相对于上述袋扩展的面倾斜的嘴卡合而矫正成没有倾斜的姿势。

  10.如权利要求8或9记载的袋口开口装置，其特征是，上述夹持构件移动装置具备气缸，该气缸将上述嘴夹持构件在上述袋的宽度方向保持在规定的初期位置，并且与上述把持构件的接近动作的开始一致地将该汽缸内向大气压开放，将上述嘴夹持构件做成在上述袋的宽度方向可自由移动。

  11.如权利要求8至10的任一项记载的袋口开口装置，其特征是，上述多组把持构件在圆周方向等间隔地设置在间歇旋转的转台上。

  12.如权利要求11记载的袋口开口装，其特征是，上述袋口扩开装置和上述嘴保持装置，设置在当上述旋转台间歇停止时在上述袋停止的多个位置之中的预先确定的位置沿着上述转台的圆周方向设定的袋口开口工位。

  13.如权利要求8至12的任一项记载的袋口开口装置，其特征是，上述带嘴袋是带角嘴袋。

  14.一种装袋包装机，其特征是，是使用权利要求8至13的任一项记载的袋口开口装置的装袋包装机，该装袋包装机具备向上述把持构件供给袋的供袋装置，该供袋装置将带嘴袋向上述把持构件供给。